Un robot blando del MIT recorre el intestino delgado para biopsias
Avanzó casi dos metros en pruebas con animales, con cámara, pinzas y un rociador de fármacos, y sin globos que inflar a mano.
28 de octubre de 2026 · 2 min de lectura
El intestino delgado mide más de seis metros, tiene unos dos centímetros y medio de diámetro y queda muy adentro del cuerpo. Llegar hasta ahí es más difícil que llegar al colon o al estómago.
Hoy el único método para diagnosticar sangrados, lesiones u obstrucciones es la enteroscopia de doble balón. Un integrante del equipo de salud infla y desinfla dos globos por turnos para empujar el endoscopio. Es lento y trabajoso.
Ingenieros del MIT diseñaron un enteroscopio robótico que avanza como una serpiente. Cada actuador tiene cuatro cámaras de aire. Según cómo se inflen, el tubo se estira o se curva hacia cualquier lado. La cabeza y la cola tienen globos de anclaje que se inflan por turnos y lo empujan hacia adelante.
Las fundas de esas puntas se inspiran en el kirigami, el origami con cortes. Quedan planas hasta que el globo las estira, y entonces asoman agujas diminutas que dan agarre sobre la mucosa resbaladiza, como las escamas de una serpiente.
El robot va atado por un cable a un control manual. Puede entrar por la boca o por el recto. Lleva una cámara, un rociador para fármacos y clips que toman biopsias o sacan pólipos.
En pruebas con animales recorrió cerca de dos metros de intestino delgado. Funcionaron la cámara, el rociador y los clips.
El trabajo salió en *Science Robotics*. El autor senior es Giovanni Traverso, profesor de ingeniería mecánica del MIT y gastroenterólogo del Brigham and Women's Hospital. Los autores principales son Binbin Ying, Ahmad Mujtaba Jebran y Sahab Babaee. Lo financiaron, en parte, el Departamento de Ingeniería Mecánica del MIT, Samsung Semiconductor y varias becas posdoctorales y de posgrado.
El equipo trabaja ahora en mejorar la navegación y en probar otros usos en el intestino delgado. Traverso espera llegar a sistemas que evalúen ese tramo de forma más automática.